k8·凯发(中国)天生赢家·一触即发

　　当深夜急用药订单响起ღ✿ღ，北京一家24小时零售药店内ღ✿ღ，银河通用机器人Galbot G1的机械臂精准锁定抓取药品ღ✿ღ，打包并交给即将来取货的快递员ღ✿ღ。

　　在更复杂的线下零售场景中ღ✿ღ，类似场景复现ღ✿ღ。北京大学助理教授ღ✿ღ、银河通用创始人及首席技术官ღ✿ღ、智源学者王鹤在2025年智源大会现场做了一个演示——当他发出“Galbotღ✿ღ，我又热又饿ღ✿ღ，帮我拿点吃的”的指令时ღ✿ღ，机器人无需遥操作ღ✿ღ，可以自主在现场1:1还原的商超场景中规划路径ღ✿ღ，从货架中识别并抓取饼干饮料送达ღ✿ღ。

　　出于对人工智能的兴趣ღ✿ღ，2016年在斯坦福读博期间ღ✿ღ，王鹤的研究方向从半导体元器件转到了计算机视觉ღ✿ღ。他之前在物理学等方面的背景ღ✿ღ，让他找到了一个全新的研究方向ღ✿ღ：如何让AI帮助机器人看懂世界ღ✿ღ、跟世界交互ღ✿ღ，并建模仿真世界解决机器人背后的数据等问题ღ✿ღ，也就是近年来机器人领域的热门概念——“具身智能”ღ✿ღ。

　　2021年ღ✿ღ，王鹤回国任教于北京大学前沿计算研究中心ღ✿ღ，建立具身感知与交互实验室ღ✿ღ。作为国内少有的研究具身智能的年轻科学家ღ✿ღ，王鹤由此被众多投资人发掘ღ✿ღ。2023年5月ღ✿ღ，他联合前ABB集团机器人专家姚腾洲创立银河通用ღ✿ღ，以“合成数据驱动+多模态大模型”为核心技术路径ღ✿ღ，专注于具身智能多模态大模型通用机器人的研发ღ✿ღ，为商业ღ✿ღ、工业ღ✿ღ、医疗等场景提供跨领域泛化能力解决方案ღ✿ღ。

　　成立2年多来ღ✿ღ，银河通用累计完成超24亿元融资ღ✿ღ，投资方包括国开行ღ✿ღ、北京人形机器人产业基金ღ✿ღ、上海未来人工智能产业基金ღ✿ღ、深创投ღ✿ღ、蓝驰创投ღ✿ღ、经纬创投ღ✿ღ、启明创投ღ✿ღ、纪源资本ღ✿ღ、光源资本ღ✿ღ、IDG资本等重大投资平台及知名机构ღ✿ღ，也得到美团ღ✿ღ、宁德时代等产业方的投资ღ✿ღ，并多次获得老股东复投ღ✿ღ。最新一轮是在今年6月ღ✿ღ，银河通用正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币融资k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发ღ✿ღ，光源资本担任独家财务顾问ღ✿ღ。

　　作为具身智能赛道融资与估值的头部玩家ღ✿ღ，银河通用已初步实现通用机器人的规模化落地应用ღ✿ღ：公司当前已签约100家智慧药店ღ✿ღ。据王鹤透露公交车最后一排被Cღ✿ღ，团队正将机器人解决方案拓展至广义的智慧零售场景ღ✿ღ，涵盖数码产品ღ✿ღ、景区文创等商品ღ✿ღ。“今年下半年ღ✿ღ，大家可能在很多城市的核心景区ღ✿ღ、闹市区ღ✿ღ，看到银河通用机器人经营的便利店ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　2023年ღ✿ღ，入职北大不久的王鹤还没有考虑创业的事情ღ✿ღ。随着具身智能概念在大模型的助推下逐渐兴起ღ✿ღ，不少投资人找到王鹤ღ✿ღ，希望他来主导创业ღ✿ღ。2023年3月ღ✿ღ，Google推出了号称既是多模态又能操纵机器人的PaLM-E模型ღ✿ღ，“在今天看来ღ✿ღ，PaLM-E不是真正端到端的具身模型ღ✿ღ，但它出来以后ღ✿ღ，让大家思考具身可以跟多模态大模型搭在一起ღ✿ღ，做成一个通用机器人的系统ღ✿ღ。如果再不创业ღ✿ღ，可能就晚了ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　王鹤坦陈ღ✿ღ，当时自己存在两个短板ღ✿ღ，一是过去没有硬件量产的经历ღ✿ღ，“具身智能终究要落地到产品应用上的”ღ✿ღ；二是他并不懂商业融资相关事务ღ✿ღ。

　　在投资人的引荐下ღ✿ღ，王鹤很快找到了几个有硬件经历和商业运作能力的合伙人ღ✿ღ，一致的兴趣让他们迅速达成共识ღ✿ღ，“要做就立刻开始做”ღ✿ღ。王鹤表示ღ✿ღ，从2023年4月诞生创业的想法ღ✿ღ，到团队组建k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发ღ✿ღ、注册公司ღ✿ღ，并完成第一轮天使融资ღ✿ღ，全程只花了一个月ღ✿ღ。

　　2023年5月ღ✿ღ，银河通用机器人成立ღ✿ღ。创业之初ღ✿ღ，王鹤和团队的想法是ღ✿ღ，把动作模态跟多模态大模型结合在一起ღ✿ღ，打造一个看得懂ღ✿ღ、听得明白又会干活的通用机器人解决方案ღ✿ღ。这个想法在当时非常大胆且独特k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发ღ✿ღ，因此在项目初期ღ✿ღ，王鹤用已有的技术成果就能吸引到投资人的投资ღ✿ღ。据王鹤透露ღ✿ღ，公司刚成立ღ✿ღ，蓝驰和经纬的种子轮融资就打进来了ღ✿ღ。

　　但随着公司逐渐发展ღ✿ღ，产品落地成了能否融资成功的关键ღ✿ღ。王鹤回忆ღ✿ღ，他当时经常会被投资人挑战ღ✿ღ，被询问产品的方向以及落地的可能性ღ✿ღ。

　　在第二轮融完后ღ✿ღ，公司当时的估值仅为8000万美元ღ✿ღ，但依然有很多天使投资人对他说ღ✿ღ，如果再早一点认识他ღ✿ღ，（以更低的估值）他们就愿意投了ღ✿ღ。“如今具身几乎是最热门的投资赛道ღ✿ღ，但在2023年上半年ღ✿ღ，很多人都觉得它风险很大ღ✿ღ，告诉投资人它是值得投的方向ღ✿ღ，在当时非常困难ღ✿ღ。”王鹤透露ღ✿ღ。

　　接下来的融资经历中ღ✿ღ，王鹤和团队受到投资人的“疯狂”挑战ღ✿ღ，尤其在银河通用第一款（无人零售/药房机器人）产品的打磨期间ღ✿ღ，王鹤每次面对投资人ღ✿ღ，都需要解答到底要做成什么样ღ✿ღ、能不能快速部署ღ✿ღ、有没有ROI（投资回报率）ღ✿ღ、做哪些功能才算过来这笔账等问题ღ✿ღ。

　　光源资本是银河通用的早期投资方ღ✿ღ、长期独家财务顾问ღ✿ღ，其创始人ღ✿ღ、CEO郑烜乐表示ღ✿ღ，“王鹤很快就迈过了创业初期的适应过程ღ✿ღ，现在他对这些挑战非常坚定ღ✿ღ，更多是从融资中获得一些input（输入的信息）ღ✿ღ。”

　　2025年2月底ღ✿ღ，王鹤与郑烜乐前往宁德时代总部做分享ღ✿ღ。他们将演讲标题定为“人形机器人的生产力时代”ღ✿ღ。2025年6月ღ✿ღ，银河通用正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元新一轮融资ღ✿ღ。

　　2024年6月ღ✿ღ，银河通用首代具身大模型机器人Galbot正式发布ღ✿ღ，与普通人眼中的人形机器人不同的是ღ✿ღ，G1并没有选用双足ღ✿ღ，而是采用了“可折叠腿部+轮式底盘”的结构ღ✿ღ。

　　这一外形面临过不少争议ღ✿ღ。比如ღ✿ღ，王鹤作为一位科学家ღ✿ღ，为什么没有研究最酷炫的双足机器人？也有投资人质疑这一研究的前沿度问题ღ✿ღ。

　　在王鹤看来ღ✿ღ，现阶段双足稳定性不如轮式底盘ღ✿ღ。“我们认为在落地的第一阶段是上半身手眼脑的协调ღ✿ღ，下半身能升降ღ✿ღ，如低处能摸到地ღ✿ღ、高处能摸到两米多高ღ✿ღ，手能伸进货架取货ღ✿ღ，就够了ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　王鹤认为ღ✿ღ，具身智能是逐步落地的ღ✿ღ，银河通用团队在规划技术路线时ღ✿ღ，将其分为当下能落地的ღ✿ღ、未来一段时间能落地的ღ✿ღ，以及放眼长远要做的事ღ✿ღ。

　　“作为公司创始人及CTOღ✿ღ，我必须平衡产品研发的近中远期需求ღ✿ღ，从研究到落地全链路布局公交车最后一排被Cღ✿ღ，这对我个人是一个巨大挑战ღ✿ღ。”王鹤坦言ღ✿ღ，当技术真正走向应用时ღ✿ღ，硬件控制ღ✿ღ、算法部署等问题会集中爆发ღ✿ღ，“你要找到可靠ღ✿ღ、低成本且能真正交付的方案ღ✿ღ，这迫使我和团队不断学习ღ✿ღ。”

　　第一ღ✿ღ，工程落地的全局把控ღ✿ღ。作为CTOღ✿ღ，不能只懂科学ღ✿ღ，既要对工程问题有敏锐判断ღ✿ღ，又要有全局把控的能力ღ✿ღ。

　　具身智能亦是如此ღ✿ღ。王鹤认为ღ✿ღ，它需要“沿途下蛋”ღ✿ღ，同时仰望星空ღ✿ღ。“今天的轮式方案ღ✿ღ、5年后的人形本体ღ✿ღ、15年后的C端普及ღ✿ღ，是三个完全不同的技术阶段ღ✿ღ，这期间如果缺乏科学家级的前瞻视野预判下一步ღ✿ღ，企业很快会被巨头收割阶段性成果ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　郑烜乐认为ღ✿ღ，王鹤是极少数兼具科学远见与商业原力的开拓者ღ✿ღ，他对具身智能的社会意义与产业路径有宏大思考ღ✿ღ，且始终以第一性原理锚定落地闭环ღ✿ღ。这打破了科学家创业的传统局限ღ✿ღ：多数人执着于打造“锤子”（技术）再寻找“钉子”（场景）ღ✿ღ，而王鹤则从第一性原理出发ღ✿ღ，以产业痛点反推技术架构ღ✿ღ，驱动机器人真正转化为生产力ღ✿ღ。

　　王鹤预测ღ✿ღ，具身智能终局规模将是“汽车单价×手机销量”的万亿级市场ღ✿ღ。“以一台机器人单价10万元计算ღ✿ღ，如果公司能达到1000万台年出货量ღ✿ღ，对应至少1万亿产值ღ✿ღ，公司也将蜕变为颠扑不破的行业巨头ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　在王鹤看来ღ✿ღ，如果银河通用今年能落地1000台机器人ღ✿ღ，两三年后要突破万台ღ✿ღ，再过3年要冲击10万台的规模ღ✿ღ，这样才能保持企业处于行业龙头地位ღ✿ღ，任何停滞都会让企业陷入红海竞争危机ღ✿ღ。

　　在王鹤看来ღ✿ღ，银河通用当下的发展路线是ღ✿ღ，先用稳定的架构跑通商业化ღ✿ღ，把核心的手眼脑协同能力转化为生产力ღ✿ღ。公司虽持续投入足式机器人的前沿研究ღ✿ღ，但当前双足机器人的技术成熟度仍不够完善ღ✿ღ。

　　另一方面ღ✿ღ，扫地机器人ღ✿ღ、焊接机器人ღ✿ღ、擦玻璃机器人等垂直领域机器人都很有市场ღ✿ღ，且很容易落地ღ✿ღ，但在王鹤看来ღ✿ღ，这些技术并不能引领未来ღ✿ღ。“这些事也不是我们做通用机器人的初心ღ✿ღ，只有用真正有用的技术引领行业前进ღ✿ღ，做过去谁也做不了的场景公交车最后一排被Cღ✿ღ，且这个场景还有产值ღ✿ღ、有高速增长空间ღ✿ღ，才能让投资人放心ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。

　　王鹤的专注习惯始于中学物理竞赛的训练ღ✿ღ，并延续至学术与创业生涯ღ✿ღ。从斯坦福毕业前ღ✿ღ，拿到北京大学offer的他便远程招生ღ✿ღ，指导学生实验ღ✿ღ，回国后更是全力投入具身智能领域ღ✿ღ。

　　创立银河通用后ღ✿ღ，他将研究完全聚焦于产业落地的关键技术ღ✿ღ。“要么不做ღ✿ღ，要做就以成功为唯一目标ღ✿ღ，调动全部资源精力ღ✿ღ，只研究能推动具身商业化的技术ღ✿ღ，绝不浪费时间在不实际的方向上ღ✿ღ。”王鹤认为ღ✿ღ，这种高度聚焦策略ღ✿ღ，是银河通用快速发展的核心原因ღ✿ღ。

　　2025年1月ღ✿ღ，银河通用发布全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型 GraspVLAღ✿ღ，实现零样本泛化能力ღ✿ღ。

　　在郑烜乐看来ღ✿ღ，这是一个非常关键的节点ღ✿ღ。“GraspVLA发布后ღ✿ღ，定义了（机器人）泛化能力的标准ღ✿ღ，甚至称之为具身智能的‘DeepSeek时刻’也不为过ღ✿ღ。”郑烜乐说ღ✿ღ。

　　不过ღ✿ღ，王鹤并没有满足于此ღ✿ღ，在他看来ღ✿ღ，具身智能是硬件背后的灵魂ღ✿ღ，但是硬件决定了通用机器人的天花板ღ✿ღ。2021年刚到北大任教时ღ✿ღ，王鹤用了国内ღ✿ღ、国外的几款机器人ღ✿ღ，据他描述ღ✿ღ，当时学生95%的时间花在了修或者调试机器人上ღ✿ღ，只有5%的时间是真正搞科研ღ✿ღ。“如果我们没有自己的硬件公交车最后一排被Cღ✿ღ，我们能信赖谁？”王鹤反思ღ✿ღ。

　　因此ღ✿ღ，从创业第一天起ღ✿ღ，银河通用就锁定了三大闭环ღ✿ღ：硬件自主研发ღ✿ღ，保障可靠性ღ✿ღ；智能化自研ღ✿ღ；自建数据库ღ✿ღ。“这三者缺一不可k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发ღ✿ღ，否则商业化必然瘸腿ღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。随着硬件与商业化方面的合伙人加入ღ✿ღ，才促成了银河通用创立ღ✿ღ。

　　2025年公交车最后一排被Cღ✿ღ，银河通用在突破具身通用模型GraspVLA的同时ღ✿ღ，也在加速商业化能力落地ღ✿ღ，全球首发面向零售场景的端到端具身大模型GroceryVLA与产品级端到端具身导航大模型TrackVLAღ✿ღ，助力其在线下无人零售市场的规模化落地k8凯发·(中国区)天生赢家一触即发ღ✿ღ。

　　“目前我们已跟合作伙伴签约合作了100家智慧零售门店ღ✿ღ，并正迅速拓展其他商业领域客户ღ✿ღ。”王鹤透露ღ✿ღ，除了药店场景外ღ✿ღ，公司同时面向更广阔的无人零售场景推进商业化ღ✿ღ，包括数码产品ღ✿ღ、景区文创商品及便利店自动售货等ღ✿ღ。

　　银河通用在工业领域的布局也在加速落地ღ✿ღ。截至目前ღ✿ღ，银河通用已经与多家头部制造企业展开战略合作ღ✿ღ，交付了工厂端的商业订单ღ✿ღ。王鹤预判ღ✿ღ，明年银河通用在工业场景的落地数量ღ✿ღ，将有望复制今年在线下零售业的扩张曲线ღ✿ღ，实现高速增长ღ✿ღ。

　　今年6月ღ✿ღ，博世中国ღ✿ღ、博原资本（博世集团旗下市场化投资平台）与银河通用签署战略合作备忘录ღ✿ღ，博原资本还与银河通用宣布联合成立合资公司“博银合创”ღ✿ღ，以此推动具身智能技术在汽车和工业制造领域的产业化应用ღ✿ღ。

　　郑烜乐也认为ღ✿ღ，尽管汽车制造的搬运ღ✿ღ、打螺丝等环节天然适配机器人ღ✿ღ，但当前工业级泛化能力不足导致产线仍依赖人力ღ✿ღ。银河通用聚焦更具“第一性”的产业ღ✿ღ，以电动汽车的全生产链条为切口进行布局ღ✿ღ，当产业链出海扩张时ღ✿ღ，泛化能力强的通用机器人将一起出海ღ✿ღ，撬动更大的市场机会ღ✿ღ。

　　“具身智能的终局就是走进千行百业ღ✿ღ、千家万户ღ✿ღ，但这需要机器人本体和背后的AI能力一步步演进ღ✿ღ。”王鹤强调ღ✿ღ，当人形机器人真正能完成人类各种劳动时ღ✿ღ，行业才真正成熟ღ✿ღ。“我们正朝着这个目标全力推进ღ✿ღ，相信在不远的未来就能实现公交车最后一排被Cღ✿ღ。”王鹤说ღ✿ღ。凯发K8官网ღ✿ღ，K8凯发(中国)天生赢家·一触即发ღ✿ღ，凯发8官网室内装修凯发k8国际ღ✿ღ！凯发k8国际首页登录ღ✿ღ，凯发k8旗舰厅agღ✿ღ，凯发在线ღ✿ღ，